Це перше кольорове зображення поверхні Марса, зроблено літальним апаратом у повітрі. Вертоліт Ingenuity Mars сфотографував його за допомогою кольорової камери під час другого успішного льотного випробування 22 квітня 2021 року. Це зображення зроблено на висоті 17 футів (5,2 метра) над поверхнею. Зображення, а також вставка, що показує крупним планом частина слідів марсохода Perseverance і особливості поверхні Марса, демонструють корисність розвідки марсіанської місцевості з висоти пташиного польоту.
Звивающі паралельні плями на поверхні розкривають протектор шестиколісного всюдихода. Сама наполегливість розташована вгорі по центру, відразу за рамкою. «Поле братів Райт» знаходиться в безпосередній близькості від тіні вертольота, внизу в центрі, а фактична точка зльоту вертольота знаходиться трохи нижче зображення. Частина посадочних майданчиків на двох з чотирьох опор вертольота можна побачити в лівій і правій частинах зображення, а невелику частину горизонту можна побачити у верхньому правому і лівому кутах.
Встановлена у фюзеляжі вертольота і спрямована приблизно на 22 градуси нижче горизонту, кольорова камера з високою роздільною здатністю Ingenuity містить датчик з дозволом 4208 на 3120 пікселів.
Вертоліт Ingenuity Mars Helicopter був побудований JPL, який також керує цим демонстраційним проектом технології для штаб-квартири НАСА. Його підтримують Управління наукових місій НАСА, Управління дослідницьких місій з аеронавтики і Управління космічних досліджень. Дослідницький центр Еймса НАСА і Дослідницький центр Ленглі надали значний аналіз льотних характеристик і технічну допомогу під час розробки Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm, Snapdragon і SolAero також надали допомогу в проектуванні і основних компонентах техніки. Вертолітна система доставки Mars була розроблена і виготовлена компанією Lockheed Space Systems, Денвер.